青龙二年（234年），54岁的蜀汉丞相诸葛亮积劳成疾，病逝于五丈原，为完成刘备的嘱托耗尽心血，留下了一段君臣佳话。诸葛亮27岁出山辅佐刘备，当时曹操虎踞北方，孙权稳坐江东，而刘备兵微将寡，唯一的地盘新野还是刘表借给他的。作为一个对天下大势有深入了解的智者，诸葛亮为什么选择辅佐刘备这样一个高难度的开局？
诸葛亮在《前出师表》中说“臣本布衣，躬耕于南阳，苟全性命于乱世”，这话是自谦之语，他可从来不是一个耕田务农的普通人。诸葛亮出身琅琊望族，因为父母早逝，全家随叔父诸葛玄迁居荆州，后来他的大姐嫁给了襄阳望族蒯祺，二姐嫁给了庞德公之子庞山民，他自己娶了荆州名士黄承彦的女儿，可以说诸葛亮和当时荆州上层人士刘表、蔡瑁、蒯良、蒯越等人都有错综复杂的姻亲关系。所以别看诸葛亮当时隐居隆中，没有任何官职在身，就凭着人脉关系也是生活无忧的。
人选择工作，首先是生存需求，要赚钱养家糊口，不挨饿了才能去考虑职业发展前景和自我价值的实现。诸葛亮没什么生存压力，他就是一辈子不出仕，活得也比东汉末年大多数人好，自然就要考虑后两个因素，稳坐隆中观天下，为自己选择一个“好”主公。
诸葛亮隐居隆中的时候，常自比管仲、乐毅这两位春秋战国时期的贤才，这里面其实包含了他对自己未来的职业规划和期许。管仲和乐毅的为官崛起之路有个共同特点，都是受到国君赏识，一步登天。管仲是在好友鲍叔牙推荐下，靠才华打动了齐桓公，一跃成了齐国国相，被尊称为“仲父”，掌一国军政大权，辅佐齐桓公成为春秋五霸之首。乐毅是受到燕昭王赏识，一跃成为燕国亚卿，被委以国政和兵权，进行燕国改革；后来乐毅提出了“与天下共图齐国”的战略，被燕昭王任命为上将军，主导赵、楚、韩、魏、燕五国伐齐，连下齐国七十余城，将燕国推向巅峰。诸葛亮自比管仲、乐毅，就是希望找到一个赏识信任自己的君主，一举掌握一方势力的军政权力，而不是在官场上一步一步升迁、熬资历。
再说自我价值的实现。东汉末年天下大乱，民不聊生，各路豪杰趁势而起，割据一方，才智之士都在寻找明主，想要一展所学，搏一个锦绣前程。而对于那个时代最顶尖的一小批人来说，追求的就不是简单的功名利禄，而是要按自己心中的蓝图再造天下，成为江山再次一统的“总设计师”。诸葛亮、荀彧等等都是这样的人，为了实现理想抱负，连命都可以不要。
诸葛亮
建安十二年（207年），诸葛亮决定出山的时候，天下剩下的势力已经不多了。益州刘璋懦弱无能，荆州刘表老迈昏聩，汉中张鲁、西凉马腾韩遂不成气候，能入诸葛亮眼的也就曹操、孙权、刘备了。但曹操、孙权势力太强，不适合诸葛亮发展，真能满足他要求的只有刘备。
曹操阵营最早是军事以曹操为核心，曹仁、夏侯惇、夏侯渊等曹氏、夏侯氏宗亲为骨干；行政是以荀彧为核心，颍川士族出身的人才为骨干；曹操消灭袁绍，平定北方后，又吸收了河北精英，可以说人才鼎盛。另外曹操有“王佐之才”荀彧为他谋划战略、主持政务、选拔人才，而荀彧和诸葛亮在才能上是类似的，曹操阵营没有让诸葛亮迅速掌权的空间。
孙权阵营人才组成更复杂一些，孙坚留下的老班底程普、韩当、黄盖等人；孙策平定江东时加入的周瑜、张昭等人；建安五年（200年）孙权掌权后加入的鲁肃，以及大力笼络地以“吴郡四姓”顾、陆、朱、张为首的士族人才。而且周瑜、鲁肃都是出色的战略家和统帅，没有诸葛亮发挥的余地。
诸葛亮
说白了，曹操、孙权势力已经有了相对稳固的权力划分、完备的人才体系，不可能为了诸葛亮这么一个新人打破内部的政治平衡，直接让其占据高位，能力再出众也不行。而且曹操、孙权势力本身有进行了多年的发展战略，船大难掉头，即使诸葛亮加入后掌握大权，也只能萧规曹随，不可能按照自己的想法去搞新的一套东西。
而刘备阵营内部权力划分简单，是刘备的一言堂，方便新人上位；人才匮乏，特别是缺少出谋划策、制定战略、总揽全局的人；屡战屡败的经历让刘备认识到诸葛亮这样的人对自己的重要性；最重要的是随着曹操、孙权势力的扩张，刘备势力发展的空间越来越小，刘备敢于去赌，也只能去赌诸葛亮能助自己崛起。所以刘备和诸葛亮在隆中深谈之后，立马放权给诸葛亮，诸葛亮提出的《隆中对》也成了刘备和蜀汉的基本国策。
其实从《隆中对》这个为刘备量身打造的发展战略也能看出诸葛亮很早就关注到刘备。毕竟中国古代资讯不发达、信息传播慢，《隆中对》这种具备可行性的长远规划光搜集天下各方信息就要不少时间，不可能是诸葛亮临时想出来的。至于三顾茅庐就是诸葛亮在考验刘备的心性、胸襟，要确定刘备是不是值得为其卖命的主公罢了。幸运的是刘备通过了诸葛亮的考验，让历史上少了一位隐士，多了一位忠臣与智者的代表诸葛武侯。